Pengembangan Logika Kendali, Pemrograman Sistem Embedded, dan Algoritma Gerak Robot
Divisi Pemrograman bertanggung jawab atas perangkat lunak pengendali robot. Pekerjaannya mencakup penulisan kode pada sistem embedded, perumusan algoritma kendali dan navigasi otomatis, pemrosesan sinyal sensor berlatensi rendah, pemantauan telemetri real-time, serta penyesuaian taktik dan variabel kode saat pengujian di arena perlombaan.
Mengembangkan logika kendali robot dan memprogram mikrokontroler (sistem embedded).
Menerapkan algoritma navigasi otomatis dan kontrol manuver gerak presisi.
Memproses data pembacaan sensor berkecepatan tinggi dengan latensi rendah.
Menjalankan uji coba lintasan, memantau telemetri real-time, dan mengkalibrasi parameter kode di lokasi lomba.
Mendokumentasikan dan memelihara riwayat versi source code untuk kerja kolaboratif tim.
