Riset Kecepatan, Presisi Manuver, dan Ketangguhan Robot Berbasis Mikrokontroler
Tim Cakrawala berfokus pada riset kecepatan, kelincahan manuver, dan ketangguhan fisik robot. Tim ini mengembangkan robot untuk perlombaan Line Follower, Robot Sumo, dan kompetisi berbasis mikrokontroler dengan penekanan pada struktur aerodinamis ringan, sirkuit kelistrikan tahan guncangan, respons sensor berlatensi rendah, dan penyesuaian taktik langsung di arena lomba.
Merancang model 3D struktur robot yang ringan, aerodinamis, dan presisi sesuai regulasi lomba.
Menghitung rasio bobot dan kekuatan material serta merakit keseluruhan mekanika penggerak.
Mendesain skematik kelistrikan presisi tinggi untuk mikrokontroler dan driver motor arus tinggi.
Memproduksi PCB, menyolder komponen, dan menata jalur kabel agar tahan guncangan atau benturan keras di arena.
Mengembangkan algoritma kontrol presisi dan pemrosesan data array sensor dengan latensi rendah.
Memprogram logika manuver, taktik tanding, membaca data telemetri real-time, dan mengkalibrasi parameter kode di lokasi lomba.
Mendokumentasikan dan memelihara versi source code secara teratur untuk pengembangan kolaboratif.
